De carro: do aeroporto de Brasília até a cidade de Alto Paraíso são 230 km pela BR-020, sentido Formosa-GO. À esquerda, no trevo indicado com placa pegar BR-010 sentido Alto Paraíso. Na divisa do Distrito Federal com Goiás, a rodovia passa a se chamar GO-118. Depois de entrar na GO 118, você passa pela cidade de São Gabriel, pela Cidade de São João da Aliança e chega a Alto Paraíso. Na entrada da cidade, há um trevo, você deve acessar a via à esquerda, no sentido de São Jorge, 14 quilômetros depois (aproximadamente), estará no Mirante do Morro da Baleia.

De ônibus, a empresa Real Expresso tem ônibus da rodoviária de Brasília para Alto Paraíso